Entkopplungsregelung und Reibungskompensation f√ľr einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken (Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints).
Entkopplungsregelung und Reibungskompensation f√ľr einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken (Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints).
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Entkopplungsregelung und Reibungskompensation f√ľr einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken (Decoupling Control and Friction Compensation for Robot with Elastic Coupled Joints).
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