Apprentissage d'une loi de commande optimale d'un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques. (Learning of an optimal control law for a small quadrotor flying in a cylindric pipe).
Apprentissage d'une loi de commande optimale d'un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques. (Learning of an optimal control law for a small quadrotor flying in a cylindric pipe).
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Apprentissage d'une loi de commande optimale d'un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques. (Learning of an optimal control law for a small quadrotor flying in a cylindric pipe).
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