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1 | Jun'ichi Takeno, Naoto Mizuguchi, Kanehiro Sorimachi |
Realization of a 3D vision mobile robot that can avoid collision with moving obstacles. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 1-12, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Hans-Jürgen Warnecke, G. Krüll |
Steuerung einer mehrdimensionalen Justage über Fuzzy-Logik. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 245-250, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | G. Devaquet, Hans Brauchli |
A simple mechanical model for the DELTA-Robot. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 193-199, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Friedrich Pfeiffer, K. Richter, M. Kovacsne-Bende |
Augmented flexible link manipulator trajectory control for moving a filled glass. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 74-78, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Frank Wallner |
Reflexive Navigation basierend auf künstlichen Potentialfeldern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 79-84, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Klaus Dietmayer, C. H. Hinrichsen |
Ein dynamisches Modell für Flurförderzeuge. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 220-226, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | J. Kleckner |
Stabilitätsbetrachtung bei robotergeführter Fräsbearbeitung unter Berücksichtigung geschwindigkeitsproportionaler Prozeßkräfte. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 200-208, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Arno Behrens, Gerald Thater |
Off-line-programmierte Bewegungsplanung für Industrieroboter auf der Grundlage eines fehlerkompensierenden Identifikationsverfahrens. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 209-219, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | P. Dietmaier |
Ein Programmsystem zur automatischen Erstellung der Übertragungsfunktionen räumlicher Mechanismen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 85-92, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | K. Rall, J. Wollnack, C. Schwill |
Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 171-181, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Christian von Albrichsfeld, Thomas Horsch |
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 227-238, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Joachim Horn, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Günther Schmidt |
Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 33-43, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Matthias Aner |
Fügemechanismen mit Sensorik in der automatischen Montage. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 101-106, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Kostas J. Kyriakopoulos, George N. Saridis |
On-line collision prediction for mobile robot collision avoidance under uncertainty. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 57-66, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Günter Pritschow, A. Horn, K. Grefen |
Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem Sensor. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 155-161, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Günter Pritschow, O. Frager |
Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 25-32, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | W. Kühn, A. Visser |
Identifikation der Systemparameter 6-achsiger Gelenkarmroboter mit Hilfe der Evolutionsstrategie. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 123-133, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Albin Dirndorfer |
Industrieroboter zur förderbandsynchronen Montage. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 44-48, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Claudio Melchiorri, Alberto Tonielli |
Sliding mode control for a robotic hand. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 13-20, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Paul Drews, F. J. Schulze Wehninck, U. Strunz, K. Willms |
Sensorsystem zur Fugenverfolgung und Fugengeometrieerfassung beim automatisierten Schutzgasschweißen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 148-154, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Rainer Stetter |
Einbindung physikalischer Effekte in die 3D-Simulation eines Handhabungsprozesses. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 134-138, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl |
MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 182-190, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Günter Pritschow, H. Klingel, M. Bauder, A. Horn |
Erhöhung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 162-170, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
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1 | Christoph Woenckhaus |
Konzeption eines Systems zur automatischen 3D-Layoutoptimierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 239-244, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | R. Gruber |
Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 93-100, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | W. L. Xu, K.-H. Wurst |
Relative calibration method for improving robot accuracy. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 107-113, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Dobrivoje Popovic, R. Heine, Thorsten Schnare, F. Wolter |
Suchverfahren zur kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 67-73, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Dimitry M. Gorinevsky |
Experiments in direct learning of feedforward control for manipulator path tracking. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 139-147, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | K. Miller, Reymond Clavel |
The Lagrange-based model of Delta-4 robot dynamics. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 49-54, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | D. Schmid, K. Sichler, E. Michalak |
Sensorunterstützte Bahnprogrammierung beim Laserschweißen mit Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 8, pp. 21-24, 1992. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner 0001, Michael Spreng |
Bewegungen unter Unsicherheit. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 107-116, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
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1 | Karsten Berns |
Anwendungen neuronaler Netze in der Robotik. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 23-32, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Günter Pritschow, A. Horn |
Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für Industrieroboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 178-184, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Eckhard Freund, Thomas Siedler |
Expertenunterstützungssystem für die Roboterdiagnose. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 123-132, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Günter Pritschow, T. Koch |
Koordinierte Bahnführung zweier Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 133-138, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Günter Pritschow, A. Horn |
Schnelle adaptive Signalverarbeitung für Lichtschnittsensoren. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 193-200, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | I. M. Tchouchenkov |
Eine effiziente Berechnungsmethode für die kürzeste Trajektorie. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 41-48, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Johannes Lang, W. Meier, W. Thomma |
Anwendung von fortgeschrittenen Positions-Kraft-Regelungskonzepten bei einem Zweiarmrobotersystem. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 155-163, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | G. Duelen, Klaus Schröer |
Roboter-Kalibration durch Abstandsmessungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 33-36, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Alessandro De Luca 0001, Giuseppe Oriolo |
The reduced gradient method for solving redundancy in robot arms. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 117-122, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Eckhard Freund, H. Weber |
Entwicklung eines VAL-II-Compilers für die Zielsprache IRDATA. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 139-147, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Axel Köhne, Bernd G. Welz |
Wissenbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der Technik. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 169-177, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Roman Kalný, Michael Valásek |
Continuous path control of non-simple robots. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 65-72, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | X. Sheng, Bernd E. Hirsch |
Geometrische Modellierung für Roboter-Simulation. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 85-90, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Karim A. Tahboub, Peter C. Müller 0001 |
A reduced dynamic model for constrained robots in the task frame. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 49-52, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Thomas Horsch, H. Nolzen, P. Adolphs |
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 185-192, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Karsten Berns, Roland Hofstetter |
Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 53-58, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Walter Schwinn, Martin Speicher |
Verfahren zur Untersuchung der Bewegungsmöglichkeiten von Industrierobotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 9-16, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | H. Heidenbluth |
ALI: Allgemeine Software-Schnittstelle für die Off-line-Programmierung automatisierter Montagesysteme. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 238-242, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | J. Müglitz |
Roboterähnliche räumliche Führungsmechanismen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 231-237, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Wei Li 0006 |
Schnelle Abbildung von Hindernissen in den Konfigurationsraum. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 148-154, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Hans Kurt Tönshoff, I. Papadimitriou |
Flexibles Steuerungssystem für Unterwasser-Handhabungsgeräte. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 1-8, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Uwe Süss |
M2IDI: Mensch-Maschine Interface für das digitale Telemanipulatorsteuerungssystem DISTEL. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 164-168, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | M. Gustmann, H.-R. Niemann, E. Aust, G. F. Schultheiß |
Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 37-40, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Paul Drews, R. Buchmann |
Sensorsystem mit gekreuztem Lichtschnittverfahren. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 79-84, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Rymantas Kazys, K. Kundrotas, V. Dzimidavicius, Liudas Mazeika, Andrzej Borkowski |
Programmable ultrasonic range finder for mobile robot. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 101-106, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Helmut Breitwieser |
DISTEL: Digitales Steuerungssystem für Telemanipulatoren. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 73-78, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Wolfgang Weber 0002 |
AGRIS: Programmsystem zur automatischen Generierung von effizienten inversen Robotermodellen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 201-212, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | U. Zachmann, Karsten Berns |
Reinforcement-Learning bei der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 223-230, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Andrew A. Goldenberg, D. Bastas, Y. Strassberg |
On the bilateral control of master-slave teleoperators. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 91-99, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Ralf Heine, Thorsten Schnare |
Kollisionsfreie Bahnplanung für Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 17-22, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Günter Pritschow, M. Bauder, R. Angerbauer |
RDL - ein Werkzeug zur Robotermodellierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 7, pp. 213-222, 1991. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Peter Adolphs, Dirk Nafziger |
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 236-244, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | B. Köhler, M. Wadle |
Kalibrierung eines Großroboters mit einem elektronischen Theodoliten. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 112-118, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | H. Fässler, Horst A. Beyer, John T. Wen |
A robot ping pong player: optimized mechanics, high performance 3D vision, and intelligent sensor control. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 161-170, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | A. Visser, W. Kühn |
Offline-Korrektur von Bewegungsbahnen mit variabler Orientierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 31-38, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | H. Gärlich |
Ausgewählte Probleme der Positionierung und mathematischen Modellierung beim Einsatz von Gleitschalungsfertigern im Zementbetonstraßenbau. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 141-144, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Erika Beer, N.-M. Lê |
Exakte Bewegungsplanungsalgorithmen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 193-201, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Günter Pritschow, M. Bauder |
Steuerungsstruktur und Programmierkonzept zur On-line-Bewegungskoordinierung zweier Roboter in einer flexiblen Montagezelle. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 211-217, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | D. Schmid, E. Michalak, R. Zobel |
Autonom sensorgeführter Roboter zur Schleifbearbeitung von Behältersegmenten. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 99-102, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
|
1 | Günter Pritschow, W. Philipp |
Elektrische Direktantriebe für Robotergrundachsen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 89-98, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | H. Loose, R. Ueckerdt |
Simulation von Manipulatoren in Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 177-184, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Andreas Hörmann, Klaus A. Hörmann |
Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 39-50, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Péter Kovács |
Ermittlung von Triangulationen kleinsten Grades für die inverse kinematische Transformation. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 51-63, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Achim Schweikard |
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 245-252, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Hans-Jürgen Warnecke, Werner Engeln, K. Lehmann |
Diagnose an Industrierobotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 65-75, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Klaus Kempkens |
Optimierung der Verfahrparameter von Industrieroboter-Steuerungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 145-152, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Eckhard Freund, Helmut Heck, K. Kreft, Chr. Mauve |
OSIRIS - Ein objektorientiertes System zur impliziten Roboterprogrammierung und Simulation. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 185-192, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Hans-Jürgen Warnecke, G. E. Fischer |
Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 129-139, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Wei Li 0006, Hilmar Jaschek, Dieter Wloka |
Modifizierung des Roberts' Algorithmus zur graphischen Darstellung von Robotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 76-80, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Oskar von Dungern, Günther K. Schmidt |
Vorbereitende und begleitende Ablaufplanung für flexible Montagezellen in industrieller Umgebung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 225-235, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Wolfgang Schirmer |
Zur Vermessung von Industrierobotern mit geodätischen Methoden. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 153-160, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Walter Schwinn |
Standpunktoptimierung von Industrierobotern in Fertigungszellen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 103-111, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Klaus A. Hörmann, V. Werling |
Planung kollisionsfreier Greifoperationen: Kollisionsfreie Bahnplanung für Greifer und Manipulator. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 119-125, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Wei Li 0006 |
Automatische Bestimmung kollisionsfreier Bewegungsbahnen für Industrieroboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 218-224, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Bernd Freyermuth |
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Industrierobotern mittels Parameterschätzung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 202-210, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Siegfried Bocionek, Klaus Fischer 0001 |
Ein System kooperierender Regelmoduln für die aufgabenorientierte Programmierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 24-30, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Leon Beiner |
Time-optimization of point-to-point robotic motions. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 171-176, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Gerhard Werling |
Ein Verfahren zur automatischen Plazierung von Montage-Robotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 11-23, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Fritz Mehner |
Automatische Generierung von Rücktransformationen für nichtredundante Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 81-88, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1990 |
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1 | Eckhard Freund, Ulrich Borgolte |
Ein Algorithmus zur Kollisionserkennung und -vermeidung bei Robotern mit zylinderförmigem Arbeitsraum. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 6, pp. 1-10, 1990. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Günter Pritschow, O. Frager, H. Schumacher, Eugen Wieland |
Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 47-56, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1989 |
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1 | J. Harzer, M. Vollmer, Werner Engeln, M. C. Wanner |
Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 229-232, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1989 |
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1 | Klaus A. Hörmann, V. Werling |
Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 17-28, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1989 |
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1 | M. Wadle, M. Cramer |
Umwelterfassung und modellgestützte Kollisionsdetektion bei hochflexiblen Handhabungsgeräten. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 9-16, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1989 |
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1 | M. Eppinger, E. Kreuzer |
Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückwärtstransformation bei Industrierobotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 219-228, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Faydor L. Litvin, M. A. Shaheen, J. Tan |
Toward the inverse kinematics of a 7 degree-of-freedom manipulator. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 238-246, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Mamoru Mitsuishi |
Diagnostic system for robot using a force-torque sensor. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 40-46, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | D. Schmid, H. Hardter, K. Sichler |
Zusatzachsen verbessern die Sensorführung von Robotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 247-251, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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1 | Paul Drews, Lothar Zunker |
Echtzeit-Bahnplanung eines Roboters unter Sensoreinsatz. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
Robotersysteme ![In: Robotersysteme 5, pp. 213-218, 1989. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1989 |
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