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Authors |
Title |
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Author keywords |
1 | Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann 0001, Johannes Krettek, Torsten Bertram |
Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Kai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer |
Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | T. Köpsel, Anastasia Noglik, Josef Pauli |
Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger |
Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jens Wettach, Karsten Berns |
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Roland Stalin, Andreas Stopp |
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele |
Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvili, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann |
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jan Peters 0001, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf |
Towards Machine Learning of Motor Skills. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell |
Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Helge Schäfer, P. Hahnfeld, Karsten Berns |
Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick |
Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots. |
AMS |
2007 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin (eds.) |
Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005 |
AMS |
2006 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm |
Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Peter Kohlhepp, Marcus Walther 0002 |
Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf |
Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Malte Römmermann, Dirk Spenneberg |
Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss |
Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Alexandra Kirsch, Michael Beetz |
Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann |
KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thomas Krause 0002, Peter Protzel |
Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Viktor Avrutin, Andreas Koch 0003, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz |
A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | André Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell |
Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Muhammed Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching |
Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thorsten Rennekamp |
Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi |
Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk |
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt 0004, Karsten Berns |
Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann |
Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer |
Bearing-Only SLAM with an Omnicam. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss |
Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi |
Dynamic Task Assignment in a Team of Agents. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Matthias Goebl, Sebastian Drössler, Georg Färber |
Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Ralf Regele, Paul Levi |
Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Johannes Pellenz, Sabine Bauer 0001, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus |
Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz |
Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Yohannes Kassahun, Gerald Sommer |
Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Stephan Neumaier, Georg Färber |
Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin 0001, Horst-Michael Gross |
Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Guillem Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm |
Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell |
Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Kathrin Roberts, Gábor Szabó 0003, Uwe D. Hanebeck |
Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke |
Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christian Weiss, Andreas Zell |
Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christian Plagemann, Wolfram Burgard |
Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann |
Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns |
Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell |
Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T. D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner |
Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß |
Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel |
Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi |
Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender |
Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb |
Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver. |
AMS |
2005 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann, Siegfried Glöckner |
Entwurf auf Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thorsten Rennekamp |
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Björn Jensen, Guy Ramel, Roland Siegwart |
Detecting Semi-Static with a Laser Scanner. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Tobias Luksch, Sami Ylönen, Aarne Halme |
Koordination von Lokomotiven und Manipulatorbewegung des Roboters WorkPartner. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Achim J. Lilienthal, Tom Duckett |
Approaches to Gas Source Tracingand Declaration by Pure Chemo-Tropotaxis. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Alexander Mojaev, Andreas Zell |
Real-Time Scale Invariant Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Ralf Regele, Wolfgang Bott, Paul Levi |
ProRobot - Predictions for the Future Development of Humanoid Robots. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Tilo Gockel, Oliver Taminé, Pedram Azad, Rüdiger Dillmann |
EduKaBot - Aufbau eines edukativen Rober-Baukastensystems. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Michael Krödel, Klaus-Dieter Kuhnert |
Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Stefan A. Blum |
Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Flore Faille |
Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Dieter Zöbel, Philipp Wojke, Dennis Reif |
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Peter Steinhaus, Rüdiger Dillmann |
Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christian Schlegel |
A Component Approach for Robotics Software: Communication Patterns in the OROCOS Context. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Martin Rous, Henning S. Lüpschen, Karl-Friedrich Kraiss |
Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Peter Kohlhepp, Marcus Walther 0002, Peter Steinhaus |
Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Oliver Taminé, Rüdiger Dillmann |
Gruppenbasierte Konstruktion von LEGO Mindstorm Robotern in einem interdisziplinären Studentenpraktikum. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Heinz Wörn, Jörg Seyfried, Axel Bürkle, Ramon Estaña, Ferdinand Schmoeckel, Michael Thiel |
Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Robert Loke, Steffen F. Bocklisch |
Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Michael Fiegert, Charles-Marie De Graeve |
Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Hashem Tamimi, Andreas Zell |
Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles |
"Virtual Waterway" - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thomas Krause 0002, Pedro U. Lima, Peter Protzel |
Flugregler für ein autonomes Luftschiff. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel (eds.) |
Autonome Mobile Systeme 2003 - 18. Fachgespräch, Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003 |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Klaus-Dieter Kuhnert, Wenjie Dong |
Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Achim J. Lilienthal, Denis Reimann, Andreas Zell |
Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Udo Frese, Tom Duckett |
A Multigrid Approach for Acceleration Relaxation-Based SLAM. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Alexander König, Simon Daniel Moser, Horst-Michael Groß |
Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss |
Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt |
Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Clemens Birkenhofer, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann |
MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Patrick Rößler, Uwe D. Hanebeck, Marian Grigoras, Paul Pilgram, Joachim Bamberger, Clemens Hoffmann 0001 |
Automatische Kartographierung der Signalcharakteristik in Funknetzwerken. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
|
1 | Thilo Kerscher, Jan Christian Albiez, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann |
AirInsect - Eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
|
1 | Dirk Osswald, Sadi Yigit, Oliver Kerpa, Catherina Burghart, Heinz Wörn |
Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter-Kooperation. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | André Schmidt, Steffen Görzig, Paul Levi |
ANTSRT - Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme. |
AMS |
2003 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Peter Kohlhepp, Daniel Fischer 0002 |
3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
|
1 | Ansgar Bredenfeld, Hans-Ulrich Kobialka, Peter Schöll |
Modellbasierter integrieter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
|
1 | Alexander Mojaev, Andreas Zell |
Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung für mobile Roboter. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
|
1 | Konstantin Kondak, Günter Hommel |
Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Johannes Bitterling, Bärbel Mertsching |
A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Marnix Nuttin, Eric Demeester, Dirk Vanhooydonck, Hendrik Van Brussel |
Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User's Autonomy. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Axel Lankenau, Thomas Röfer |
Selbstlokalisation in Routengraphen. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Torsten Rupp, Paul Levi, Dejan E. Lazic |
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christian Schlegel, Thomas Kämpke |
Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der Benutzerintention. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Iris Leefken, Axel Steinhage, Werner von Seelen |
Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Frank Bertagnolli, Marcus Ziegler, Rüdiger Dillmann |
Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters. |
AMS |
2001 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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