Search results for "AMS"

Hits ?▲	Authors	Title	Venue	Year	Link
1	Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann 0001, Johannes Krettek, Torsten Bertram	Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer	Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	T. Köpsel, Anastasia Noglik, Josef Pauli	Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger	Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jens Wettach, Karsten Berns	3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Roland Stalin, Andreas Stopp	Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele	Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvili, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann	Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jan Peters 0001, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf	Towards Machine Learning of Motor Skills.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell	Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Helge Schäfer, P. Hahnfeld, Karsten Berns	Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick	Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots.	AMS	2007	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin (eds.)	Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005	AMS	2006	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm	Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Peter Kohlhepp, Marcus Walther 0002	Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf	Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Malte Römmermann, Dirk Spenneberg	Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss	Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexandra Kirsch, Michael Beetz	Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann	KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Krause 0002, Peter Protzel	Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Viktor Avrutin, Andreas Koch 0003, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz	A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	André Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell	Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Muhammed Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching	Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thorsten Rennekamp	Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi	Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk	Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt 0004, Karsten Berns	Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann	Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer	Bearing-Only SLAM with an Omnicam.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss	Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi	Dynamic Task Assignment in a Team of Agents.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Matthias Goebl, Sebastian Drössler, Georg Färber	Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ralf Regele, Paul Levi	Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Johannes Pellenz, Sabine Bauer 0001, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus	Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz	Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Yohannes Kassahun, Gerald Sommer	Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stephan Neumaier, Georg Färber	Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin 0001, Horst-Michael Gross	Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Guillem Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm	Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell	Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kathrin Roberts, Gábor Szabó 0003, Uwe D. Hanebeck	Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke	Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Weiss, Andreas Zell	Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Plagemann, Wolfram Burgard	Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann	Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns	Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell	Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T. D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner	Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß	Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel	Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi	Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender	Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb	Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver.	AMS	2005	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Joachim Schröder, Tilo Gockel, Rüdiger Dillmann, Siegfried Glöckner	Entwurf auf Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thorsten Rennekamp	Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Björn Jensen, Guy Ramel, Roland Siegwart	Detecting Semi-Static with a Laser Scanner.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Tobias Luksch, Sami Ylönen, Aarne Halme	Koordination von Lokomotiven und Manipulatorbewegung des Roboters WorkPartner.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Achim J. Lilienthal, Tom Duckett	Approaches to Gas Source Tracingand Declaration by Pure Chemo-Tropotaxis.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexander Mojaev, Andreas Zell	Real-Time Scale Invariant Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ralf Regele, Wolfgang Bott, Paul Levi	ProRobot - Predictions for the Future Development of Humanoid Robots.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Tilo Gockel, Oliver Taminé, Pedram Azad, Rüdiger Dillmann	EduKaBot - Aufbau eines edukativen Rober-Baukastensystems.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Krödel, Klaus-Dieter Kuhnert	Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan A. Blum	Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Flore Faille	Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Dieter Zöbel, Philipp Wojke, Dennis Reif	Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Peter Steinhaus, Rüdiger Dillmann	Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Schlegel	A Component Approach for Robotics Software: Communication Patterns in the OROCOS Context.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Martin Rous, Henning S. Lüpschen, Karl-Friedrich Kraiss	Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Peter Kohlhepp, Marcus Walther 0002, Peter Steinhaus	Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Oliver Taminé, Rüdiger Dillmann	Gruppenbasierte Konstruktion von LEGO Mindstorm Robotern in einem interdisziplinären Studentenpraktikum.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Heinz Wörn, Jörg Seyfried, Axel Bürkle, Ramon Estaña, Ferdinand Schmoeckel, Michael Thiel	Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Robert Loke, Steffen F. Bocklisch	Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Fiegert, Charles-Marie De Graeve	Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hashem Tamimi, Andreas Zell	Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles	"Virtual Waterway" - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Krause 0002, Pedro U. Lima, Peter Protzel	Flugregler für ein autonomes Luftschiff.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel (eds.)	Autonome Mobile Systeme 2003 - 18. Fachgespräch, Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Klaus-Dieter Kuhnert, Wenjie Dong	Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Achim J. Lilienthal, Denis Reimann, Andreas Zell	Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Udo Frese, Tom Duckett	A Multigrid Approach for Acceleration Relaxation-Based SLAM.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexander König, Simon Daniel Moser, Horst-Michael Groß	Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss	Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt	Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Clemens Birkenhofer, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann	MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Patrick Rößler, Uwe D. Hanebeck, Marian Grigoras, Paul Pilgram, Joachim Bamberger, Clemens Hoffmann 0001	Automatische Kartographierung der Signalcharakteristik in Funknetzwerken.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thilo Kerscher, Jan Christian Albiez, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann	AirInsect - Eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Dirk Osswald, Sadi Yigit, Oliver Kerpa, Catherina Burghart, Heinz Wörn	Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter-Kooperation.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	André Schmidt, Steffen Görzig, Paul Levi	ANTSRT - Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme.	AMS	2003	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Peter Kohlhepp, Daniel Fischer 0002	3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ansgar Bredenfeld, Hans-Ulrich Kobialka, Peter Schöll	Modellbasierter integrieter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexander Mojaev, Andreas Zell	Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung für mobile Roboter.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Konstantin Kondak, Günter Hommel	Berechnung der zeitoptimalen Bewegung von Robotersystemen: Direkte Methode.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Johannes Bitterling, Bärbel Mertsching	A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Marnix Nuttin, Eric Demeester, Dirk Vanhooydonck, Hendrik Van Brussel	Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User's Autonomy.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Axel Lankenau, Thomas Röfer	Selbstlokalisation in Routengraphen.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Torsten Rupp, Paul Levi, Dejan E. Lazic	Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Schlegel, Thomas Kämpke	Bestimmung eines kürzesten Weges unter Berücksichtigung der Benutzerintention.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Iris Leefken, Axel Steinhage, Werner von Seelen	Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Frank Bertagnolli, Marcus Ziegler, Rüdiger Dillmann	Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF

Publications at "AMS"( http://dblp.L3S.de/Venues/AMS )