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1 | Paul Levi, Michael Schanz (eds.) |
Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001 ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![Springer, 3-540-42552-7 The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt |
Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 1-10, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Georg von Wichert |
Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 36-42, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss |
Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 29-35, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Norbert Oswald, Paul Levi |
Object Recognition with Multiple Observers. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 80-90, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Ferdinand Schmoeckel, Heinz Wörn, Matthias Kiefer |
Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 134-140, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Birgit Graf |
Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 120-126, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Michael Plagge, Andreas Zell |
Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 50-56, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Thomas Röfer |
Konsistente Karten aus Laserscans. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 171-177, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Thomas Wösch, Werner Neubauer |
Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 104-112, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Matthias Zobel, Joachim Denzler, Benno Heigl, Elmar Nöth, Dietrich Paulus, Jochen Schmidt, Georg Stemmer |
Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 141-147, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Markus Jäger 0001 |
Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 64-70, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Thorsten Lietmann, Boris Lohmann |
3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 22-28, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Hans-Joachim Böhme, Torsten Hempel, Christof Schröter, Torsten Wilhelm, Jürgen Key, Horst-Michael Gross |
Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 113-119, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Moritz Schulé, Michael Schanz, H. Felger, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Jens Starke |
Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001, pp. 57-63, 2001, Springer, 3-540-42552-7. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel |
MARVINs Sieg im "Millennial Event" - Erfolg durch minimale Lösungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 328-336, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Georg von Wichert, Thomas Wösch, Jens-Steffen Gutmann, Gisbert Lawitzky |
MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 55-62, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Karsten Berns, Carsten Hillenbrand |
RoboSense - ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 337-344, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Roland Munser, Helge-Björn Kuntze, Matthias Hartrumpf, Christian W. Frey |
Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions und Rohrsanierungsroboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 287-297, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Derk Rembold, Vladislav Belogroudov, Thomas Längle, Heinz Wörn |
Automatic Selection of Grippers for Object Handling. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 80-87, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Reinhard Lafrenz, Moritz Schulé, Michael Becht, Michael Schanz, P. Molnár, Jens Starke, Paul Levi |
Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 210-217, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Achim J. Lilienthal, Andreas Zell |
Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 201-209, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt 0005, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss |
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 37-46, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss |
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 27-36, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer |
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 157-164, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Michael Sorg, Georg Passig, Alexa Zierl, Georg Färber |
Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 249-259, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer |
Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 111-120, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Dieter Zöbel, Elisabeth Balcerak |
Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 148-156, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Maren Bennewitz, Wolfram Burgard |
An Experimental Compaarison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 175-182, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Philipp Suhm, Paul Levi |
Lokalisation mibiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 129-139, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Markus Ehrenmann, Tobias Lütticke, Rüdiger Dillmann |
Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 20-26, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Y. Strube |
Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 140-147, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Axel Steinhage, Werner von Seelen |
Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 260-269, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Zsolt Kemény |
Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 72-79, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Jörg Kollamnn, Thomas Röfer |
Echtzeit - Kartenaufbau mit einem 180° - Laser - Entfernungssensor. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 121-128, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel, Christian Reetz |
CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfussfall. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 345-352, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Konstantin Kondak, Günter Hommel |
Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 183-192, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Andreas Zagler, Friedrich Pfeiffer |
Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 239-248, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christoph Stiller, Hubert Weisser, Andreas Simon |
Autonome Führung von Serienfahrzeugen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 298-307, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr (eds.) |
Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000 ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![Springer, 3-540-41214-X The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thorsten Lietmann, Boris Lohmann |
Docking- Manöver einer nichtholonomen mobilen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 47-54, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christoph Eck, Jacques Chapuis, Hans P. Geering |
Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 231-238, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Sascha Stoeter, Paul E. Rybski, Maria L. Gini, Dean F. Hougen, Nikolaos Papanikolopoulos |
Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 270-277, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Stefan A. Blum |
OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 218-230, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Christian Früh, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann |
Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 193-200, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Norbert Elkmann, Mario Sack, Torsten Felsch, Torsten Böhme, José F. Saenz |
SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 319-327, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer |
Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 88-95, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck |
Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 165-174, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jochen Bauer |
Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 63-71, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
2000 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Ulrich Nehmzow |
Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 102-110, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Dennis Wildermuth, Frank E. Schneider |
Erzeugung eines gemeinsamen Kooridinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 1-8, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Ekkehard Hoffmann, Paul Levi |
Transparentes Management von Mobilkommunikation. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 308-318, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
2000 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Rolf Dieter Schraft, A. Traub, D. John, Birgit Graf |
PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 96-101, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
2000 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger (eds.) |
Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999 ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![Springer, 3-540-66732-6 The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
2000 |
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1 | Bernd Kleinjohann, Carsten Rust, Jürgen Tacken |
Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 278-286, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
2000 |
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1 | Oliver Lorch, Javier F. Seara, Franz Freyberger, Günther Schmidt |
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000, pp. 9-19, 2000, Springer, 3-540-41214-X. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
2000 |
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1 | Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck |
Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 98-107, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber |
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 140-149, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | R. Barthel, Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles, Thomas Gern |
Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 56-65, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | R. Cerny-Provaznikova |
Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 231-240, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk |
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 272-281, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Thomas Röfer, Axel Lankenau |
Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 334-343, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich (eds.) |
Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998 ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![Springer, 3-540-65192-6 The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Stefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell |
Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 366-375, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Torsten Rupp, Paul Levi |
Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 128-137, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Gisbert Lawitzky |
Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 2-7, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel |
MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 324-333, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross |
Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 344-353, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | René Graf, Rüdiger Dillmann |
Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 150-159, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Alexander Mojaev, Andreas Zell |
Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 284-292, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Oliver Lang, Ralf Vogel 0002, Nils T. Siebel, Axel Gräser |
Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 188-197, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Ralf Corsépius |
Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 160-168, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Dirk Schäfer 0003, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier |
RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 118-127, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Kai Oliver Arras, Nicola Tomatis |
Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 108-117, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
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1 | Christopher Drexler, Carmen Frank, Joachim Denzler, Heinrich Niemann |
Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 221-230, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Alexandros Matsikis, Michael Schmitt 0005, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss |
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 179-187, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt |
Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 262-271, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Markus Berg 0002, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick |
3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 78-87, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Udo Frese, M. Hörmann, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger |
Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 211-220, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Rolf Slatter |
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 10-21, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Michael Schmitt 0005, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss |
Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 356-365, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Maik Buttelmann, Boris Lohmann, Martin Kieren |
Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 303-312, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Stéphane Estable, B. Mädiger, E. Schmidt |
Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 241-242, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm |
Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 254-261, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer |
Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 313-323, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt |
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 22-32, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Osamu Matsumoto, Winfried Ilg, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann |
Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 33-42, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi |
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 44-55, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl |
SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 293-302, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi |
Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 244-253, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer |
ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 66-75, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jianwei Zhang 0001, G. Brinkschröder, Alois C. Knoll |
Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 169-178, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Heinz Wörn, Axel Bürkle |
Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 88-97, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck |
Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 200-210, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig |
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999, pp. 376-387, 1999, Springer, 3-540-66732-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1999 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Rolf Dieter Schraft, Christoph Schaeffer, T. May, A. Traub |
Mobiler Serviceroboter Care-O-botTM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998, pp. 234-244, 1998, Springer, 3-540-65192-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1998 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Dominik Henrich, René Graf |
Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998, pp. 188-197, 1998, Springer, 3-540-65192-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1998 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz 0001, Walter Steiner, Sebastian Thrun |
The Museum Tour-Guide Robot RHINO. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998, pp. 245-254, 1998, Springer, 3-540-65192-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1998 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl |
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998, pp. 19-26, 1998, Springer, 3-540-65192-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1998 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Jianwei Zhang 0001, Volkmar Schwert, Alois C. Knoll |
Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998, pp. 3-10, 1998, Springer, 3-540-65192-6. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1998 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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