Search results for "AMS"

Hits ?▲	Authors	Title	Venue	Year	Link
1	Paul Levi, Michael Schanz (eds.)	Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt	Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Georg von Wichert	Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss	Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Norbert Oswald, Paul Levi	Object Recognition with Multiple Observers.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ferdinand Schmoeckel, Heinz Wörn, Matthias Kiefer	Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Birgit Graf	Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Plagge, Andreas Zell	Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Röfer	Konsistente Karten aus Laserscans.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Wösch, Werner Neubauer	Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Matthias Zobel, Joachim Denzler, Benno Heigl, Elmar Nöth, Dietrich Paulus, Jochen Schmidt, Georg Stemmer	Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Markus Jäger 0001	Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thorsten Lietmann, Boris Lohmann	3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hans-Joachim Böhme, Torsten Hempel, Christof Schröter, Torsten Wilhelm, Jürgen Key, Horst-Michael Gross	Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Moritz Schulé, Michael Schanz, H. Felger, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Jens Starke	Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations.	AMS	2001	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel	MARVINs Sieg im "Millennial Event" - Erfolg durch minimale Lösungen.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Georg von Wichert, Thomas Wösch, Jens-Steffen Gutmann, Gisbert Lawitzky	MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Karsten Berns, Carsten Hillenbrand	RoboSense - ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Roland Munser, Helge-Björn Kuntze, Matthias Hartrumpf, Christian W. Frey	Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions und Rohrsanierungsroboter.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Derk Rembold, Vladislav Belogroudov, Thomas Längle, Heinz Wörn	Automatic Selection of Grippers for Object Handling.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Reinhard Lafrenz, Moritz Schulé, Michael Becht, Michael Schanz, P. Molnár, Jens Starke, Paul Levi	Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Achim J. Lilienthal, Andreas Zell	Ein autonomer mobiler Roboter mit elektronischer Nase.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexandros Matsikis, Claudia Gönner, Michael Schmitt 0005, Martin Rous, H. Jianxin, Karl-Friedrich Kraiss	Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Martin Rous, Alexandros Matsikis, Frank Broicher, Karl-Friedrich Kraiss	Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer	Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Sorg, Georg Passig, Alexa Zierl, Georg Färber	Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer	Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Dieter Zöbel, Elisabeth Balcerak	Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Maren Bennewitz, Wolfram Burgard	An Experimental Compaarison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Philipp Suhm, Paul Levi	Lokalisation mibiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Markus Ehrenmann, Tobias Lütticke, Rüdiger Dillmann	Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Y. Strube	Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Axel Steinhage, Werner von Seelen	Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Zsolt Kemény	Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jörg Kollamnn, Thomas Röfer	Echtzeit - Kartenaufbau mit einem 180° - Laser - Entfernungssensor.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel, Christian Reetz	CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfussfall.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Konstantin Kondak, Günter Hommel	Berechnung der optimalen Bewegung für das autonome Einparken nicht holonomer Fahrzeuge.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Andreas Zagler, Friedrich Pfeiffer	Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christoph Stiller, Hubert Weisser, Andreas Simon	Autonome Führung von Serienfahrzeugen.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus von Ehr (eds.)	Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thorsten Lietmann, Boris Lohmann	Docking- Manöver einer nichtholonomen mobilen.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christoph Eck, Jacques Chapuis, Hans P. Geering	Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Sascha Stoeter, Paul E. Rybski, Maria L. Gini, Dean F. Hougen, Nikolaos Papanikolopoulos	Verteilte Steuerung heterogener Mobiler Roboter.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan A. Blum	OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Früh, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann	Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Norbert Elkmann, Mario Sack, Torsten Felsch, Torsten Böhme, José F. Saenz	SIRIUSC - Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer	Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck	Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jochen Bauer	Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ulrich Nehmzow	Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Dennis Wildermuth, Frank E. Schneider	Erzeugung eines gemeinsamen Kooridinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ekkehard Hoffmann, Paul Levi	Transparentes Management von Mobilkommunikation.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rolf Dieter Schraft, A. Traub, D. John, Birgit Graf	PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger (eds.)	Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Bernd Kleinjohann, Carsten Rust, Jürgen Tacken	Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Oliver Lorch, Javier F. Seara, Franz Freyberger, Günther Schmidt	Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen.	AMS	2000	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck	Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber	Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	R. Barthel, Jörn Beschnidt, Ernst Dieter Gilles, Thomas Gern	Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	R. Cerny-Provaznikova	Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk	Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Röfer, Axel Lankenau	Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich (eds.)	Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell	Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Torsten Rupp, Paul Levi	Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Gisbert Lawitzky	Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Marek Musial, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel	MARVIN Der autonom fliegende Erkundungsroboter der TU Berlin und sein Erfolg beim Wettbewerb IARC'99.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross	Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	René Graf, Rüdiger Dillmann	Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexander Mojaev, Andreas Zell	Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Oliver Lang, Ralf Vogel 0002, Nils T. Siebel, Axel Gräser	Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ralf Corsépius	Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Dirk Schäfer 0003, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier	RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kai Oliver Arras, Nicola Tomatis	Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christopher Drexler, Carmen Frank, Joachim Denzler, Heinrich Niemann	Probabilistisch modellierte Blicksteuerung zur Selbstlokalisation anhand natürlicher Landmarken.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexandros Matsikis, Michael Schmitt 0005, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss	Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt	Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Markus Berg 0002, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick	3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Udo Frese, M. Hörmann, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger	Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rolf Slatter	Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Schmitt 0005, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss	Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Maik Buttelmann, Boris Lohmann, Martin Kieren	Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stéphane Estable, B. Mädiger, E. Schmidt	Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm	Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer	Optimal Control for a Synchronous Driven Unicycle-Like Autonomous Mobile Robot.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Oliver Lorch, Martin Buss, Franz Freyberger, Günther Schmidt	Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Osamu Matsumoto, Winfried Ilg, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann	Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi	Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl	SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi	Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer	ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jianwei Zhang 0001, G. Brinkschröder, Alois C. Knoll	Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Heinz Wörn, Axel Bürkle	Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kai Briechle, Uwe D. Hanebeck	Simultane Lokalisierung und Kartenaufbau für einen mobilen Serviceroboter.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig	Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.	AMS	1999	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rolf Dieter Schraft, Christoph Schaeffer, T. May, A. Traub	Mobiler Serviceroboter Care-O-botTM, ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Dominik Henrich, René Graf	Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Wolfram Burgard, Armin B. Cremers, Dieter Fox, Dirk Hähnel, Gerhard Lakemeyer, Dirk Schulz 0001, Walter Steiner, Sebastian Thrun	The Museum Tour-Guide Robot RHINO.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eckhard Kruse, Friedrich M. Wahl	Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jianwei Zhang 0001, Volkmar Schwert, Alois C. Knoll	Visuelles Lernen zur Lokalisierung eines mobilen Roboters.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF

Publications at "AMS"( http://dblp.L3S.de/Venues/AMS )