Search results for "AMS"

Hits ?▲	Authors	Title	Venue	Year	Link
1	René Graf, Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann	Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hans-Hellmut Nagel	Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertung.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan A. Blum, Darius Burschka, Christof Eberst, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber	Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Peter Steinhaus, Markus Ehrenmann, Rüdiger Dillmann	Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel, Marek Musial	MARVIN - Ein autonom fliegender Erkundungsroboter.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan Feyrer, Andreas Zell	Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Kämpke, Matthias Strobel	Navigation nicht-kreisförmiger mobiler Roboter in hindernisdichten Umgebungen.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Schmitt 0005, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss	Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kai-Ulrich Scholl, Karsten Berns, A. Wick, Rüdiger Dillmann	Autonomer Kanalroboter zur Inspektion von Abwasserkanälen: Mechanik - Rechnerarchitektur - Steuerung.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Pauly, Hartmut Surmann, Marion Finke, N. Liang	Real-Time Object Detection for Autonomous Robots.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ralf Furtwängler, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt	Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Gern, U. Kabatek, Ernst Dieter Gilles	Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eckhard Freund, Matthias Kraemer, D. Rokossa	Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Alexander Mojaev, Andreas Zell	Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Schlegel, Robert Wörz	Der Softwarerahmen SmartSoft zur Implementierung sensomotorischer Systeme.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Röfer	Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Kasper, Dirk Müller, Ewald von Puttkamer	Ein verhaltensorientierter Ansatz zum flächendeckenden Fahren in a priori unbekannter Umgebung.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Douglas Antony Louis Piriyakumar, Paul Levi	An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Trittin, Axel Gräser	Methode der virtuellen Punkte zur autonomen, bildbasierten Roboterregelung.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Oliver Lang, Axel Gräser	Regelung eines teilautonomen Roboters mittels Zoomkamera.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Cristina Tarín, Hermann Brugger, Bernd Tibken, Eberhard P. Hofer	Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Robert Risack, Peter Klausmann, Wolfgang Krüger, N. Möhler, Wilfried Enkelmann	Robuste Fahrspurverfolgung und Bewegungskompensation in einem videobasierten Echtzeitsystem.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Markus Krabbes, Stefan Weber, Volker Stephan, Hans-Joachim Böhme, Horst-Michael Gross	Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Uwe Franke, Dariu Gavrila, Steffen Görzig, Frank Lindner, Frank Paetzold, Christian Wöhler	Bildverstehen im innerstädtischen Verkehr.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Torsten Rupp, Thomas Cord, Paul Levi	Objekterkennung und Schutzfeldüberwachung mit einem Laserscanner für eine neue Generation von Müllfahrzeugen.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Günter Pritschow, P. Demel	Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter.	AMS	1998	DBLP DOI BibTeX RDF
1	René Graf, Rüdiger Dillmann	Aktive Beschleunigungskompensation mittels einer Stewart-Plattform auf einem mobilen Roboter.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Markus Krabbes, Hans-Joachim Böhme, Volker Stephan, Horst-Michael Gross	Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Becht, Matthias Muscholl, Paul Levi	Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Oliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl	Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Hofner, Günther Schmidt	Nachbearbeitungsapekte im Kontext der Automatisierung flächendeckender Bearbeitungsaufgaben.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Martin Soika	Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Georg von Wichert	VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth	Simulation von Mehrrobotersystemen.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eugen Ettelt, Günther Schmidt	Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn	Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl	Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rainer Bischoff 0002	Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Klaus Schilling 0001, Hubert Roth	Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald (eds.)	Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel	Navigation mobiler Roboter mit Laserscans.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eckhard Freund, D. Rokossa	Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Günter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele	Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Karoly Santa, Heinz Wörn	Intelligente Ansteuerung von atuonomen Mikrorobotern in einer Mikromanipulationsstation.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	J. Steuer, Friedrich Pfeiffer	Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Gern, M. Sielaff, Ernst Dieter Gilles, Paul Levi	Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Torsten Rupp, Thomas Cord, Alfred Ulrich	Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Norbert O. Stöffler	Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jörg Dahlkemper, Rolf Dieter Schraft	Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter.	AMS	1997	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Konstantinos Daniilidis, Michael Hansen, Gerald Sommer	Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Matthias Muscholl, Paul Levi	Entscheidungsnetzwerke für selbstorganisierende Roboterarchitekturen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Hiroshi Noborio, Günther Schmidt	Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Bernhard Braun, Ralf Corsépius	AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer gloabaler Algorithmen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Raja Chatila 0001	Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific Approaches.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Cord	Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzunggebung.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Pauly	Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan Cordes, Peter Bührle	LAURON II - Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Längle, Tim C. Lüth, Martin Hesse	Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan Lanser, Christoph Zierl	MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, Georg Färber	Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Winfried Ilg, Karsten Berns, Stefan Cordes, Martin Eberl, Robert Suna	Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Wolfgang A. Daxwanger, Eugen Ettelt, Christian Fischer 0002, Franz Freyberger, Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt	ROMAN: Ein Service-Roboter als persänlicher Assistent in belebten Innenräumen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan Blessing, Doris Kugelmann, Gunther Reinhart	Sichere Handbabung mit 3D-Simulation und videobasierter Sensorik.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Gerd Hirzinger	Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie - Schlüsseltechnologien für künftige Raumfahrt-Roboter wie für terrestrische Service-Roboter.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	D. Ansorge, Detlev Glüer, Christian Hofner	Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz autonomer Systeme.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Günther Schmidt, Franz Freyberger (eds.)	Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Andreas Koller 0002, Norbert O. Stöffler	Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Gerhard Jahns	Autonome Fahrzeugführung in pflanzliche Produktion.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Oliver Karch, Hartmut Noltemeier	Zum Lokalisationsproblem für Roboter.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Martin Sandler, M. Faul, Ernst Dieter Gilles	Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Fischer 0002, P. Havel, Günther Schmidt, Johannes Müller 0004, Holger Stahl, Manfred K. Lang	Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Günter Ullrich	Navigations- und Steuerungssysteme für die freie Navigation von Radfahrzeugen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Andreas Jochheim	Die Ausgangsgrößenverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen Fahrzeugen.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Klaus Peter Wershofen, Volker Graefe	Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	J. Hansemann, Peter Kohlhepp, H. Haffner	Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Troll, Jürgen Detlefsen	Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Günter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz, S. McCormac, J. Zeiher	Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der Baustelle.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Kai Oliver Arras, Sjur J. Vestli, Nadine N. Tschichold-Gürman	Echzeitfähige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Torsten Rupp, Thomas Cord	Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter durch koordinierte sensorgeführte Manöver.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl	Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten.	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Martin Soika	Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungsensoren autonomer mobiler Systeme (AMS).	AMS	1996	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Georg von Wichert, K. Kleiner	Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rolf Dieter Schraft, Martin Hägele, Jörg Dahlkemper, Winfried Baum	Distributed Small Sensor System for Autonomous Mobile Robots.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Sabine Kockskämper, Bernd Neumann, U. Vogel	Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Jochen Bauer, Christian Habermann	Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Edlinger, Gerhard Weiß 0001	Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim C. Lüth (eds.)	Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Stefan Lanser, Christoph Zierl	Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Winfried Ilg, Karsten Berns	Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Klaus Pischeltsrieder	Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Eva Stopp, Thomas Laengle	Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Thomas Roßmann, Friedrich Pfeiffer	Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Gonzalo Cabodevila, Nicolas Chaillet, Gabriel Abba	Energy-Minimized Gait for a Biped Robot.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Steffen Förster, Kornelia Peters	Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Ole Ravn, Anders Pjetursson, Nils A. Andersen	A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Michael Pauly, Martin Kehr	Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Christian Schlegel, Jörg Illmann	AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Detlev Glüer, Günther Schmidt	Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Volker Salzer, Michael Dimitrov	Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF
1	Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler	Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation.	AMS	1995	DBLP DOI BibTeX RDF

Publications at "AMS"( http://dblp.L3S.de/Venues/AMS )