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1 | Eckhard Kruse, Ralf Gutsche, Friedrich M. Wahl |
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 120-131, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Eckhard Freund, Friedrich Dierks, Dirk H. Pensky, D. Rokossa |
Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 20-29, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Michael Pauly |
TAURO - Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 30-39, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | I-Shen Lin, Rüdiger Dillmann |
Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 110-119, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Uwe Wolfgang Brandenburg, Marion Finke, Marek Musial |
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 100-109, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Günter Pritschow, J. Kurz, M. Dalacker, A. Lußmann |
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 10-19, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | M. Rozmann, J. Detlefsen |
Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 213-219, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt |
Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 162-171, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Matthias Oberdorfer, Andreas Zell, Paul Levi |
NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 182-192, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Tim C. Lüth, Thomas Laengle, Johan Hellqvist |
Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 250-258, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Thomas Röfer |
Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 193-202, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Oliver Kaiser, Rolf Pfiffner, Sjur J. Vestli, Alessandro Astolfi |
Positionsregelung für nichttholonome mobile Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 259-269, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | W. Alexander Rausch, Norbert Oswald, Thomas Bräunl, Paul Levi |
Kooperation mobiler Roboter in COMROS. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 220-229, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak |
Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995, pp. 1-9, 1995, Springer, 3-540-60657-2. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Th. Kersten, E. Baltsavias |
Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 107-118, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Elpida S. Tzafestas |
Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 191-201, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | H.-T. Fritzsche |
Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 338-348, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Günter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz |
Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 326-337, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | P. Fäustle, Wolfgang A. Daxwanger, Günther Schmidt |
Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 214-225, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Manfred Knick, Christian Schlegel, Jörg Illmann |
AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 77-88, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Stefan Hahndel, Paul Levi |
Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 250-261, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Hans Kurt Tönshoff, Ralf Zeyn |
Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 20-31, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Frank Wallner, Rüdiger Dillmann |
Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 238-249, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Stefan Lanser, Olaf Munkelt, Christoph Zierl |
Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 95-106, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Klaus Dietmayer |
Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 65-76, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Paul Levi, Thomas Bräunl, Matthias Muscholl, W. Alexander Rausch |
Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 262-273, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | M. Mergel, C. Koburg, U. Vogel |
Automatisches Einparken. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 226-237, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Dieter Spath, J. Andres, T. Bock, H. F. Steffani |
Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 306-315, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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1 | Marion Finke, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel |
TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 32-42, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Helmut Hoyer, Ralf Hoelper, U. Pabst |
Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 274-284, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Sjur J. Vestli, Nadine N. Tschichold-Gürman, Henrik Andersson |
Learning control and localisation of mobile robots. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 202-213, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
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DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Wilfried Enkelmann, Volker Gengenbach, Wolfgang Krüger, Susanne Rössle, Winfried Tölle |
Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 285-295, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Friedrich Dierks |
Freie Navigation autonomer Fahrzeuge. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 43-54, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Klaus Fischer 0001, Jörg P. Müller, Markus Pischel |
A Testbed for the Development of DAI Applications. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 179-190, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Georg von Wichert |
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 316-325, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Gerhard Weiß 0001, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer |
Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 55-64, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Doris Kugelmann, Gunther Reinhart |
Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 349-360, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Rudolf Bauer |
Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 296-305, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Klaus Pischeltsrieder, Gunther Reinhart |
Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 155-166, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Stefan Berchtold, Bernhard Glavina |
Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 167-178, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Werner Neubauer |
Rohrkletterer mit acht Beinen. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 1-7, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Uwe Beyer, Gernot Richter, Frank J. Smieja |
Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 143-154, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Dirk Wetzel, Silke Richter |
Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 119-130, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
|
1 | Uwe M. Nassal |
Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 131-142, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Paul Levi, Thomas Bräunl (eds.) |
Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994 ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![Springer, 978-3-540-58438-4 The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Stefan Piekenbrock, Rüdiger Dillmann |
Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 8-19, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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1 | Thomas Cord, Dirk Pallmer |
Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für Mobile Roboter. ![Search on Bibsonomy](Pics/bibsonomy.png) |
AMS ![In: Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994, pp. 89-94, 1994, Springer, 978-3-540-58438-4. The full citation details ...](Pics/full.jpeg) |
1994 |
DBLP DOI BibTeX RDF |
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